C51智能搬运机器人 DM-ERCC-ITR-51

日期:2016-04-22 / 人气: / 来源:未知

智能搬运机器人能实现小型柱状物料的定位及搬运,能够轻松完成中国教育机器人大赛的智能搬运竞赛任务。机器人的移动由两轮伺服电机驱动,万向轮协助转向,并用多个循线传感器辅助完成复杂路线导航,前置超声波传感器能对前方进行扫描,实现方向和距离定位,并搬到相应颜色区域。
重要技术点: 机器人循线、超声波测距定位、运动规划算法

主要特点

  1. 控制器接口开放,接线方便

  2. 控制模块完全标准化

  3. 车体金属模块拼装,方便扩展各种机构

  4. 《机器人辅助C程序设计》教材实训项目

  5. 可扩展不同的循线传感器和测距传感器

 

1)机器人控制器:

CPU:采用8位AT89S52单片机,8K 在系统可编程Flash存储器,1000次擦写周期;

电源电压为6~9V DC,电流为800mA;

控制板尺寸:长102mm,宽97mm;

面包板尺寸:长48mm*宽35mm。

2)传感器:

循迹传感器:安装在机器人前面,共4个,中间两个循迹传感器水平间距不能小于20mm,传感器感应头与被测表面距离7~10mm。

超声波传感器:4Pin接口,探测精度为3mm,有效测量距离为2cm~5m;

3)整体尺寸:长245mm 宽125mm 高120mm;

4)重量620g左右;

5)有色料块:为圆柱形PVC管材,直径为40mm,高为45mm,共5种颜色;

6)配套场地:白色底,黑色轨迹,长为1500mm,宽为1600mm;

7)适用环境:-5℃~85℃;

作者:锐可捷


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